用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题

张青; 邹慧君; 郭为忠; 田永利

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用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题

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提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法——约束构件快速搜索法.它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件,建立被转化的级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系,根据约束构件的装配条件形成优化目标,使用一维搜索方法获得原高级杆组的位置解.该方法具有很好的收敛速度,适用于任意复杂的高级杆组,对所提方法的原理和分析步骤进行了介绍,编制了通用的高级平面机构的可视化分析程序.通过对含RR-PR-RP 级杆组的多功能家用缝纫机送料机构的分析实例,演示了该方法的具体应用.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第1期|61-65|共5页
作者
张青; 邹慧君; 郭为忠; 田永利;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械原理;机构学;
关键词
连杆机构; 高级杆组; 位置分析; 虚拟原动件; 约束构件; 一维搜索;

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