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多时滞系统H_∞鲁棒控制

         

摘要

目的研究多时滞系统H∞鲁棒控制策略.方法通过论证,提出多时滞系统满足H∞设计指标的充分必要条件及带不确定Riccati不等式具有鲁棒性的充分必要条件.结果得到了带有不确定性的多时滞系统满足H∞设计指标的充分必要条件.结论对于给定指标,存在状态反馈控制器,使得闭环系统满足设计指标的充分必要条件为Riccati不等式成立.

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