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赵彦峻; 徐诚; 张景柱; 骆宇飞;
南京理工大学机械工程学院;
外骨骼; 双足步行; 稳定性; 单兵; 装备;
机译:基于外骨骼机器人的人体下肢运动和动态模型的发展
机译:人体运动中的感官集成:基于伽马带和注意力水平的新脑机接口,用于控制下肢外骨骼
机译:基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
机译:袖带宽度和气压对模拟圆周柔软下肢外骨骼压缩的人体不适的影响研究
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:基于人体工程学评估的下肢外骨骼(CEX)的工作高度的指导方针
机译:被动系列刚度优化人体行走中下肢外骨骼的扭矩跟踪
机译:空军学院学员静态人体测量与下肢,踝和足部损伤的关系:一项前瞻性纵向研究
机译:可测量人体下肢坐姿的可穿戴外骨骼座椅装置
机译:机器人构架,外骨骼结构,安装型机器人系统,与人体配合,与人体运动配合的方式无效,它试图能够使人的方式与装置的外骨骼运动移动机器人框架安装类型的类型
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
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