数值界不确定关联大系统分散鲁棒H_∞控制

谢永芳; 黄洋; 桂卫华

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数值界不确定关联大系统分散鲁棒H_∞控制

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摘要

针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞状态反馈控制器的条件归结为一个非线性矩阵不等式求解问题,采用同伦迭代线性矩阵不等式方法求解分散控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性.*

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来源
《信息与控制》 |2005年第5期|523-527|共5页
作者
谢永芳; 黄洋; 桂卫华;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
数值界不确定性; 分散控制; 鲁棒H∞控制; 非线性矩阵不等式(NLMI); 同伦迭代方法;

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