基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算

郝帅; 程咏梅; 马旭; 赵建涛; 崔蓝月

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基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算

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将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经网络的单目视觉相对位姿解算方法不仅精度高、鲁棒性强,而且实时性较好.

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来源
《微电子学与计算机》 |2015年第3期|41-45|共6页
作者
郝帅; 程咏梅; 马旭; 赵建涛; 崔蓝月;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
Legendre正交基; 神经网络; 相对位姿解算; 单目; 视觉;

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