低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法

祝燕华; 刘建业; 钱伟行; 赖际舟

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法

低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加速度计计算姿态的方法,并配置磁传感器作为外观测设备提供航向参考基准,从而获得滤波器观测量.结果表明,建立的对准模型和方法有效提高了系统的可观性和可观度,缩短了对准时间、提高了对准精度,并且实现了低成本捷联惯导系统的航向对准,具有重要的工程实用价值.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2008年第5期|836-840|共5页
作者
祝燕华; 刘建业; 钱伟行; 赖际舟;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学导航研究中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
捷联惯导系统; 初始对准; 卡尔曼滤波; 观测量; 可观性; 可观度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究 [J] . 王新龙 ,王缜 . 弹箭与制导学报 . 2006,第002期
2. 捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究 [J] . 宋金来 ,杨雨 ,韩京清 . 系统仿真学报 . 2002,第10期
3. 捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法 [J] . 房建成 ,万德钧 . 东南大学学报：自然科学版 . 1996,第002期
4. 静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法 [J] . 张岩 ,吴文启 ,张晓强 . 系统工程与电子技术 . 2011,第012期
5. 采用小波神经网络的捷联惯导系统静基座快速初始对准 [J] . 盛景泉 ,付梦印 ,刘永信 . 内蒙古大学学报：自然科学版 . 2003,第4期
6. 一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法 [C] . 高伟熙 ,缪玲娟 ,沈军 . 第29届中国控制会议 . 2010
7. 捷联惯导系统的静基座初始对准研究 [A] . 杜田宇 . 2009

低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅