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高精度甚低速系统的智能鲁棒性控制设计方法

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摘要

利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明，该方法能有效克服低速爬行现象，能快速跟踪系统的斜坡输入信号，快速消除静差，并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |1996年第4期|31-34|共4页
作者
张友安; 胡云安; 张潮海;
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作者单位

海军航空工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
高精度; 甚低速; 智能控制; 鲁棒性;

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