含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比

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• 来源
  《机械设计》 |2001年第9期|43-45|共3页
• 作者

  武洪恩; 史大光; 王宝仁;

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• 作者单位

  山东科技大学机械工程系;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人; 广义雅可比; 驱动空间; 操作空间;