基于动态递归神经网络的自适应PID控制

吴志敏; 李书臣

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提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成。辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,网络结构为2 4 1;辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构。应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性,而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性。

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来源
《控制工程》 |2004年第3期|216-219|共4页
作者
吴志敏; 李书臣;
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作者单位

辽宁石油化工大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
动态递归神经网络; 自适应PID控制; 神经网络辨识器; 神经网络控制器; 非线性系统; 动态BP算法;

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