回转体潜器在循环水槽中垂直面大攻角操纵性试验

梁笑阳; 马宁; 刘晗; 顾解忡

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回转体潜器在循环水槽中垂直面大攻角操纵性试验

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以半尺寸SUBOFF潜器模型为研究对象,在循环水槽中利用平面运动机构完成包含不确定度分析的模型垂直面静态操纵性试验研究.测试内容包括:潜器在±60°攻角内、流速在1.0~1.2 m/s间的纵向力、垂向力及纵倾力矩.根据试验结果利用分段函数归纳了潜器垂直面操纵运动的数学模型,并应用最小二乘法拟合操纵性方程中的各项水动力系数.试验结果表明:测得无因次水动力的总不确定度较小,试验方法切实可靠;试验垂向力与纵倾力矩的无因次值随攻角值的增加而增大,纵倾力矩的无因次值在攻角超过±25°范围的非线性与非对称性十分明显;分段函数更适用于描述大攻角工况下的潜器垂直面操纵运动.

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来源
《上海交通大学学报》 |2019年第12期|1395-1403|共9页
作者
梁笑阳; 马宁; 刘晗; 顾解忡;
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作者单位

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;

上海200240;

上海交通大学海洋工程国家重点实验室;

上海200240;

上海交通大学高新船舶与深海开发协同创新中心;

上海200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水船;
关键词
SUBOFF潜器模型; 循环水槽; 操纵性; 大攻角; 水动力数学模型;

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