基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究

马燕; 袁蔚林; 陈秀万; 许玉斌; 孙华波

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基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究

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无线局域网络(WLAN)是一种全新的无线信号传输平台,该文在总结目前无缝定位与导航技术的研究现状、分析存在的问题和发展趋势的基础上,提出了联合GPS和无线局域网络的组合定位方法,以实现室内外的无缝定位与导航。同时,在深入研究卫星导航定位和无线传感器网络定位原理与算法基础上,针对定位环境的不同,提出了无缝定位的解决方案、转换机制和切换策略,并以WiFi网与GPS组合定位算法为例,进行了详细分析和深入讨论,所用算法可以实现无GPS、少于4颗可用卫星以及GDOP值不满足定位情况下的定位,与单独WiFi网络定位算法相比,该算法可以提高定位精度。

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来源
《地理与地理信息科学》 |2013年第3期|6-9|共5页
作者
马燕; 袁蔚林; 陈秀万; 许玉斌; 孙华波;
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作者单位

北京大学遥感与地理信息系统研究所;

中国民航科学技术研究院;

中国国土资源航空物探遥感中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
无缝定位; 全球定位系统(GPS); 无线保真技术(WiFi); 接收信号强度(RSSI); 联邦卡尔曼滤波;

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