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彩色图像特征点检测算子

         

摘要

图像特征点的定位检测是计算机视觉中的一个关键问题,特征点检测算子的性能会直接影响到相机参数标定和视觉测量结果。本文在传统的Harris灰度图像的特征点检测算子基础上,利用彩色图像RGB三分量数据融合,提出了彩色图像特征点检测算子;提出了2个空间位置约束条件,使检测到的特征点均匀分布在图像各个区域;还提出了采用Bilateral滤波器取代Gaussian滤波器,得到一种既能保持边缘信息又能有效平滑噪声的图像滤波方法。通过对加噪彩色图像的特征点检测实验证明所提方法特征点定位准确,分布合理,抗噪声干扰性能好。

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