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李文辉; 邹慧君; 毕诸明;
哈尔滨工业大学;
平面运动链; 自由度类型; 分离自由度;
机译:平面简单连接运动链的有效枚举和层次分类:应用于12条和14条单自由度链
机译:基于计算机循环的平面运动链中同构和迁移类型的识别方法
机译:一种基于计算机回路的方法,用于识别平面运动链中的同构和迁移类型
机译:封闭式运动链基底具有两度自由度的机制,以所需的平面曲线的所需精度繁殖
机译:平行于六个自由度的空间操纵器与平面运动与三自由度的平面的静态平衡。
机译:使用动态改进的运动敏感驱动平衡稳态无进动方法简单识别脑脊液湍流运动该方法适用于各种类型的脑脊液运动障碍
机译:单自由度运动控制系统摩擦的有效识别方法
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定
机译:具有增加自由度的链条的制造方法,每个链节具有球形端面和球形承窝面,以及联接装置,该联接装置允许在任何方向上限制运动
机译:用于同时控制假肢多自由度运动的分层模式识别的系统和方法
机译:用于假肢多自由度运动的同时控制的层次模式识别系统和方法
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