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识别平面运动链自由度类型的有效方法

         

摘要

本文对平面运动链的三种自由度类型(即分离自由度、部分自由度和总体自由度)进行了详尽研究,重新定义了分离自由度,并给出识别这三种自由度类型的一种简便有效的方法.

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