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基于中心微分Kalman滤波的重力/惯性组合导航

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摘要

中心微分Kalman滤波由于其算法特点,可以避免强迫线性化带来的结果不稳定,并能降低计算量和分析量的难度。在重力/惯性组合导航匹配算法中引用中心微分Kalman滤波,并与扩展Kalman滤波比较,结果表明,中心微分Kalman滤波避免了雅可比矩阵的计算,并且可以获得更小的线性化误差。

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来源
《国外电子测量技术》 |2013年第1期|22-24|共3页
作者
蔡挺; 刘明雍; 黄博;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
重力辅助惯性导航; 中心微分Kalman滤波(CDKF); 扩展卡尔曼滤波(EKF);

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