探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法

陶建国; 杨飞; 邓宗全; 高海波

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探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法

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探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同,可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣,运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型,给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法,通过模型计算可以确定方案集中的最佳方案。最后,以六轮探测车四杆摇臂转向架(FLRB型悬架)为对象进行了实例验证。

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来源
《机械设计》 |2009年第9期|73-75|共3页
作者
陶建国; 杨飞; 邓宗全; 高海波;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
行星探测车; 折叠可展悬架; 构型方案; 综合评价;

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