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管外移动机器人运动学分析

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本文简要地介绍了管外移动机器人的研究意义和应用，以及管外移动机器人的主要功能和结构特点。建立了管外移动机器人运动学Ａ、Ｂ双模型；并给出其正逆问题求解公式。

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来源
《机械设计》 |1995年第1期|12-15|共4页
作者
安永植; 姜国超; 安永辰;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类管道结构与设计;机器人;
关键词
管道; 管外移动机器人; 机器人; 运动学;

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