高速弹性连杆机构振动的几种主动控制器设计方法比较研究

邵长健; 张宪民; 沈允文

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在含有压电元件的弹性机构振动有限元模型的基础上，基于复模态理论，研究了高速机构的振动主动控制问题。给出了三种控制器设计方法：缩敛模态控制、经典Ｈ∞控制和鲁棒Ｈ控∞控制，并对它们在连杆机构振动控制中的性能进行了比较。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明，３种方法都可以有效地控制系统的在线弹性振动。对比显示，缩敛模态控制在提高系统的模态主动阻尼方面有优势，而鲁棒Ｈ∞控制可以有效解决由于模态截断引起的溢出问题。

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来源
《机械工程学报》 |2000年第12期|54-58|共5页
作者
邵长健; 张宪民; 沈允文;
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作者单位

汕头大学机电系;

西北工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类带弹性构件的机构;机械振动学;
关键词
弹性机构; 振动; 主动控制; 复模态理论; HX∞控制;

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