一种基于时间的机器人装配任务规划方法

张伟军; 王琴; 顿向明; 杨汝清

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >一种基于时间的机器人装配任务规划方法

一种基于时间的机器人装配任务规划方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用时间 Petri网 ,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模 .计算了顺序和并行作业的时间消耗 ,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法 .该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到最小的时间消耗 ,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价 ,并可用于指导装配系统设计 .

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2001年第12期|1766-1770|共5页
作者
张伟军; 王琴; 顿向明; 杨汝清;
展开▼
作者单位

上海交通大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
装配规划; 时间Petri网; 机器人装配;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于XML的人机交互微装配机器人实时任务规划 [J] . 李薇 ,黄心汉 ,吕遐东 . 兵工自动化 . 2006,第001期
2. 基于时延Petri网模型的机器人装配任务规划 [J] . 张伟军 ,贾传圣 ,杨汝清 . 中国机械工程 . 2002,第014期
3. 柔性装配单元任务规划的时间优化方法 [J] . 张伟军 ,孙斌 ,魏长青 . 机械工程学报 . 2001,第10期
4. 一种导览机器人的任务规划方法研究 [J] . 李月光 ,尹东 ,张荣 . 计算机工程 . 2014,第003期
5. 一种Delta机器人时间最优轨迹规划方法 [J] . 王永佳 ,白瑞林 ,吉峰 . 计算机工程 . 2016,第012期
6. 一种基于任务级规划的机器人位姿空间快速建模方法 [C] . 马晓薇 ,王伟 ,付宜利 . 第七届全国青年智能机器人学术会议 . 1998
7. 基于产品数模的机器人柔性装配系统任务规划方法与实现 [A] . 肖爽 . 2013

一种基于时间的机器人装配任务规划方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅