螺旋推进管道机器人的驱动头与保持架调节机构设计

罗自荣; 尚建忠; 郭瑜; 解旭辉

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螺旋推进管道机器人的驱动头与保持架调节机构设计

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为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构,分析了每种调节压紧机构的力学特性,并给出了计算结果,比较了各种调节机构的优缺点。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立了管道机器人的虚拟样机,通过计算机仿真得到机器人输出牵引力的仿真数据,为研制微小型螺旋式管道机器人提供,设计依据。

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来源
《机械设计》 |2009年第8期|41-44|共4页
作者
罗自荣; 尚建忠; 郭瑜; 解旭辉;
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作者单位

国防科学技术大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
微小机器人; 管道; 螺旋驱动; 调节机构; 弹簧;

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