船舶锚泊操纵运动预报与分析

王飞

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结合船舶操纵模拟器的开发,建立了船舶锚泊操纵运动数学模型,以预报分析船舶在锚泊操纵全过程中各种动态运动响应.提出了一种较为合理的锚抓底力的数学计算模型,并计入抓底走锚等影响,给出了具体的数值计算方法.整个模型包括:水面船舶采用MMG模型来进行建模,并计入低速时水动力的影响;水下锚链因其运动是一种三维动态运动,采用针对海洋缆索系统的集中质量法来描述其运动;锚自身因其尺度很小,在确定其抓力的基础上将其视为锚链的一个节点,溶入到锚链的运动控制方程中去.最后,应用该模型对一水面船舶进行了锚泊操纵运动计算,并对比分析了不同情况下的锚泊操纵性能,给出了一些规律性的定性结论.

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来源
《上海交通大学学报》 |2012年第8期|1210-1217|共8页
作者
王飞;
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作者单位

上海交通大学海洋工程国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶原理;
关键词
船舶操纵性; 锚泊运动; 锚链; 数值模拟;

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