体内微型医用机器人

王振; 谢叻; YU Wen-wei; 蒋峻; 周朝政

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >体内微型医用机器人

体内微型医用机器人

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术:尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2013年第12期|1881-1887|共7页
作者
王振; 谢叻; YU Wen-wei; 蒋峻; 周朝政;
展开▼
作者单位

上海交通大学国家数字化制造技术中心;

上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心;

日本千叶大学大学院工学研究科医疗系统工程系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
体内微型机器人; 医用; 驱动; 手术机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 体内医用微型机器人的发展现状与前景 [J] . 张林燕 ,张永顺 ,许良 . 机械制造 . 2006,第010期
2. 医用微型机器人的体内运行实验研究 [J] . 梁亮 ,周银生 . 润滑与密封 . 2002,第004期
3. 肌肉驱动的微型机器人在美问世/德国研制成功人体内微型机器人可助治疗疾病 [J] . . 机器人技术与应用 . 2004,第004期
4. 医用微机器人体内润滑分析与试验研究 [J] . 刘文光 ,吴晖 ,陈扬枝 . 润滑与密封 . 2007,第010期
5. 可在人体内独立工作的医用智能磁微机器人 [J] . . 光机电信息 . 2000,第002期
6. 医用微型机器人动力学建模和螺旋槽参数优化研究 [C] . 梁亮 ,长沙学院机电工程系 ,彭辉 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 体内微型医用机器人的研制 [A] . 王振 . 2014

体内微型医用机器人

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅