基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

杜井庆; 高世桥; 罗创; 姚峰林; 刘海鹏

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基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

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在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。

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来源
《仪器仪表学报》 |2011年第6期|1317-1323|共7页
作者
杜井庆; 高世桥; 罗创; 姚峰林; 刘海鹏;
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作者单位

北京理工大学机电学院;

北京七星华创电子有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID算法; 函数; 控制算法; 控制量; MATLAB仿真;

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