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连杆机构运动误差概率特性分析

         

摘要

建立了连杆机构运动误差概率分析一般方法的数学模型,为基于概率误差的连杆机构可靠性分析与综合奠定了理论基础。在此基础上,给出了平面四杆机构位置、速度和加速度的误差概率计算公式和一个具体实例的位置、速度及加速度方差曲线。

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