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倒立摆的可变增益迭代学习控制算法

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摘要

对倒立摆系统的平衡控制问题进行研究。在建立系统数学模型的基础上,提出指数变增益迭代学习控制律,并设计了控制器。通过系统仿真实验,结果表明:与常规迭代学习控制律相比较,本文采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到很大改善。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2009年第3期|12-14|共3页
作者
殷红; 彭珍瑞;
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作者单位

兰州交通大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆; 迭代学习控制; 指数变增益;

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