群无人机动态环境分布式持续覆盖算法

晋一宁; 吴炎烜; 范宁军

首页> 中文期刊> 《北京理工大学学报》 >群无人机动态环境分布式持续覆盖算法

群无人机动态环境分布式持续覆盖算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

动态环境具有多变性和不确定性,为将动态环境的不确定性控制在一定范围内,需要群无人机对其进行持续覆盖以便完成感知、监视、侦察等任务.提出了一种考虑无人机飞行动力学约束的分布式协同覆盖算法,无需先验知识、无需事先进行路径规划.各无人机独立地根据局部感知和局部通信所获信息进行在线覆盖决策,使整个群无人机系统涌现出持续覆盖行为.提出的方法通信次数少,仅需邻居无人机的位置信息进行合作,且对无人机的前飞航向没有数量约束.仿真结果表明,此分布式算法可实现群无人机对动态环境的持续覆盖,算法性能稳定,具有很好的灵活性和可扩展性.

著录项

来源
《北京理工大学学报》 |2016年第6期|588-592|共5页
作者
晋一宁; 吴炎烜; 范宁军;
展开▼
作者单位

北京理工大学机电学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;人工智能理论;
关键词
群无人机; 持续覆盖; 分布式协同;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 分布式无人机网络覆盖优化算法 [J] . 向庭立 ,王红军 ,杨刚 . 空军工程大学学报（自然科学版） . 2019,第004期
2. 基于无人机和决策树算法的榆树疏林草原植被类型划分和覆盖度生长季动态估计 [J] . 韩东 ,王浩舟 ,郑邦友 . 生态学报 . 2018,第018期
3. 复杂环境下无人机全覆盖路径规划混合算法研究 [J] . 黄迎港 ,陈锴 ,罗文广 . 广西科技大学学报 . 2022,第1期
4. 流数据环境下基于k集合覆盖的分布式标签共现算法 [J] . 朱明 ,李跃新 . 计算机应用研究 . 2016,第002期
5. 分布式虚拟环境中的一种场景动态划分算法--基于竞争的演化算法 [J] . 范哲 ,顾毓清 ,陶占红 . 计算机科学 . 2001,第010期
6. 面向无人机航迹规划问题的群智能算法仿真研究 [C] . 杨治安 ,龙飞 . 第二十八届全国通信与信息技术学术年会 . 2013
7. 梯级水电站群分布式随机动态规划算法研究 [A] . 彭世玉 . 2016

群无人机动态环境分布式持续覆盖算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅