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一种简单而有效的SMITH预估补偿控制新方法

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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器 ,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2003年第3期|4-6|共3页
作者
张彦军; 于飞; 崔平远;
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作者单位

青岛科技大学;

哈尔滨工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Smith预估补偿控制; 阶跃响应; 数学模型; 控制算法; 模型误差;

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