随机路面激励下车载无人机的载荷响应与仿真

易当祥; 吕国志; 张弛

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随机路面激励下车载无人机的载荷响应与仿真

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建立了五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型 ,并获得路面不平度双激励下的功率谱矩阵 ,运用功率谱密度法求得频域上的频响特性和加速度的均方值。由路面功率谱反推路面不平度的方法 ,对A、B、C和D 4个国家等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行了时域模拟 ,运用MAT LAB的Simulink工具 ,仿真了无人机在一次运载任务剖面中的载荷响应。

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来源
《飞机设计》 |2004年第3期|21-24|共4页
作者
易当祥; 吕国志; 张弛;
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作者单位

西北工业大学航空学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
车载; 频响特性; 路面不平度; 功率谱密度; 仿真; 无人机; 频域; 五自由度; LAB; 随机;

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