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管道微机器人技术的现状与趋势

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摘要

阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。

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来源
《机械设计》 |2000年第10期|1-4|共4页
作者
李旻; 章亚男; 米智楠; 龚振邦;
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作者单位

上海大学微机械技术研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;管道维护与检修;
关键词
管道微机器人; 驱动方式; 移动机构; 研究现状;

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