一类工作点可变线性系统的镇定控制器设计

袁向阳; 施颂椒; Masao Ikeda

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一类工作点可变线性系统的镇定控制器设计

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对于一类工作点可变的线性系统 ,即被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插 ,考虑其镇定控制器设计问题 .假设被控对象在典型工作点上的传递函数矩阵的既约分解组成一个集合 ,提出了镇定该集合的控制器的设计方法 .对于线性内插系数不可知的情形 ,提出了两种固定型镇定控制器的设计方法 ;对于线性内插系数可知的情形 ,提出了一种内插型镇定控制器设计方法 .文中将控制器的设计问题转化为 H∞ 控制问题 ,再转化为状态空间下的基于线性矩阵不等式 ( LMI)

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来源
《上海交通大学学报》 |2000年第5期|657-660|共4页
作者
袁向阳; 施颂椒; Masao Ikeda;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

日本大阪大学工学部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
线性系统; 工作点可变; 镇定控制器; LMI; H∞控制;

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