一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制

秦伟伟; 马建军; 郑志强; 刘刚

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针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.

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来源
《信息与控制》 |2011年第3期|307-312|共6页
作者
秦伟伟; 马建军; 郑志强; 刘刚;
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作者单位

国防科学技术大学机电工程与自动化学院;

第二炮兵工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
离散不确定系统; Tube不变集; 多面体不变集; 鲁棒模型预测控制;

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