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六自由度并联机器人控制算法分析与实现

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本文就六自由度并联机器人计算机分级控制中的位置、速度算法进行了分析，同时对其运动特性进行了讨论，最后结合运动特性给出了算法实现的框图。

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来源
《微电子学与计算机》 |1994年第3期|33-36|共4页
作者
张兆印; 佟俊华;
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作者单位

哈尔滨铁路工程学校;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
并联机器人; 计算机控制; 算法;

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