基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计

程小宣; 陈俐

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基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计

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离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采用z变换进行离散化,根据离散系统稳定性得到控制任务的临界调度周期,然后模拟计算不同任务调度周期对离合器接合过程冲击度、滑摩功的影响,并在传动台架上进行试验验证.结果表明,任务调度周期小于临界值时,离合器接合品质未见显著改变;但任务调度周期一旦超过临界值,接合品质急剧恶化.

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来源
《上海交通大学学报》 |2019年第4期|438-446|共9页
作者
程小宣; 陈俐;
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作者单位

上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U163;
关键词
任务调度周期; 离合器接合控制; 稳定性; 动态响应;

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