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磁悬浮列车转向架的结构解耦分析

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摘要

为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。

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来源
《机车电传动》 |2005年第1期|22-23|共3页
作者
张锟; 李杰; 常文森;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般性问题;
关键词
转向架; 磁悬浮列车; 缓和曲线; 转弯; 解耦; 基础; 运动学逆解; 运动学方程; 功能; 变换;

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