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S-21和S-22型六杆机构传动函数的二重复演

         

摘要

本文以罗伯特/契贝雪夫关于四杆机构连杆曲线的三重产生为基础,解决了S-21和S-22两种类型六杆机构传动函数的二重复演问题,并给出了相应的尺寸型。

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