大尺寸薄壁零件移位机械手控制系统设计

裘祖荣; 寇敬

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本文研究设计一种机械手控制系统,用于大尺寸薄壁零件,这种零件脆性大、形状复杂,搬运和装配要求严格控制零件的位置、方位和姿态,为此设计了专用的零件运输车。本文所设计的薄壁零件移位机械手控制系统,采用单片机C8051F021及可编程逻辑器件CPLD对机械手进行控制,完成运输车手动自动操作、电池电量检测、自动报警等功能。本文主要阐述了机械手的整体结构功能、控制主板电路的组成和控制方法,重点描述了硬件设计中的直流电机控制模块及电池电量检测模块,介绍了系统通讯部分设计及软件实现方法。经实验验证,该系统达到了预期的目标,在工业等领域有着广泛的应用前景。

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来源
《电子测量技术》 |2008年第7期|174-177|共4页
作者
裘祖荣; 寇敬;
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作者单位

天津大学精密仪器与光电子工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类手套机;
关键词
薄壁零件; C8051F021; CPLD; A/D采集;

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