基于SAR的组合导航系统仿真研究

柴霖; 袁建平; 方群; 黄良伟

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基于SAR的组合导航系统仿真研究

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针对地形辅助导航中SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤波算法,设计基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统。该方案能有效地提高系统的自适应性、导航精度和自主性。并且由于方位误差角是直接观测量,使得载体不需机动即可获得良好的惯导空中对准能力。同时,该方案还可以提供SAR系统所需的运动补偿信息,由此构成导航设备与任务设备互补的双向信息融合系统。

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来源
《系统仿真学报》 |2005年第5期|1252-1254|共3页
作者
柴霖; 袁建平; 方群; 黄良伟;
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作者单位

西北工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.328;
关键词
组合导航; 自适应Kalman滤波; 合成孔径雷达; 地形辅助导航;

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