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组合柔性机械臂变形及滞迟特性分析

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摘要

可利用组合构件良好的减振性来抑制柔性机构的振动,并以叠层矩形截面柔性机械臂为例,在考虑几何非线性与状态非线性的情况下,对其进行有限元分析及数值仿真,得到了其力-变形的滞迟回线,较好地反映该组合柔性机械臂的滞迟特性及阻尼特性,为组合柔性机械臂的变形计算、阻尼特性及减振性的研究提供了有效手段。

著录项

来源
《机械设计》 |2005年第5期|12-14|共3页
作者
张庆; 王华坤; 张世琪;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
非线性有限元; 接触; 滞迟特性;

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