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一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究

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摘要

使用复数向量法对一种非平面9杆巴氏桁架进行了位移分析.首先建立4个回路几何关系,列出矢量方程组,并转化成为复指数形式;然后使用Sylvester结式对4个多项式方程消元,直接得到一元46次方程,再用辗转相除法求其他3个变量.最后通过1个算例,验证了这种巴氏桁架的装配构形数目最多为46.

著录项

来源
《北京邮电大学学报》 |2006年第6期|13-16|共4页
作者
庄育锋; 王品; 廖启征;
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作者单位

北京邮电大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
非平面9杆巴氏桁架; 位移分析; 结式消元法; 辗转相除法;

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