基于人工免疫网络机器人路径规划算法的进一步研究

庄健; 王孙安

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本文进一步完善了基于人工免疫网络的移动机器人路径发现与规划算法,给出了算法的设计思想和流程详细的描述;并基于马尔可夫链理论,从数学上证明了该算法的收敛性;通过势场法、神经网络算法和遗传算法三种常用的移动机器人路径发现与规划算法的对比实验,表明文章所设计的算法具有很好的柔性,能够适应于不同的规划环境,解决了其它规划算法无法克服的规划难题以及欺骗性问题,表现出了高度的智能性。

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来源
《系统仿真学报》 |2004年第5期|1017-1019|共3页
作者
庄健; 王孙安;
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作者单位

西安交通大学工程训练中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 人工免疫网络; 路径规划; 马尔可夫链;

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