基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制

綦守荣; 王东风; 韩璞; 高明

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基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制

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基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。

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来源
《系统仿真学报》 |2005年第12期|3001-3003|共3页
作者
綦守荣; 王东风; 韩璞; 高明;
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作者单位

华北电力大学自动化系28号信箱;

河北;

保定;

071003;

江苏徐塘发电有限公司;

江苏;

221300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多变量系统; 内模控制; PID控制; 参数整定; 球磨机系统;

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