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徐泽亮; 马培荪; 高雪官;
上海交通大学机械与动力工程学院;
爬壁机器人; 履带吸盘; 多体渐变磁化系统; 镜像模型; 磁场强度; 吸盘结构;
机译:机器人爬壁吸盘系统的开发与分析
机译:爬壁机器人滑动吸盘的流体模型
机译:带脊轮和真空吸盘的仿生爬壁机器人的设计与研究
机译:Hasdek平板履带车轮跟踪装置的控制系统设计。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:爬壁履带机器人的机械性能:分析和实验
机译:爬壁机器人的设计与施工
机译:履带式爬壁机器人
机译:Aquaria壁吸盘-带有硅橡胶板沿环形通道边缘逐渐变薄
机译:壁面检查吸盘和壁面检查机器人
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