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关于齿轮副约束数的判别

         

摘要

有些机构中 ,齿轮副提供一个约束 ,还有些机构齿轮副提供两个约束 ,致使计算含有齿轮副的平面机构自由度时概念不是很清楚 ,而且常出现一些问题。在此对齿轮副提供的约束进行了详细讨论。

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