基于单目视觉的机械手三维定位

谭伟; 徐钦桂; 李勇

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基于单目视觉的机械手三维定位

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提出了一种利用单目视觉识别目标并且进行精确的三维定位,用于机械手对目标的精确定位.首先通过模板匹配的方法在图像中识别出目标并计算其中心坐标,然后分别在相同高度和水平的四个相隔一定距离的位置上采集目标图像,根据目标在图像中的位置变化,结合平行双目视觉原理与小孔成像的缩放比例关系,计算摄像头距离目标的深度距离.该系统易搭建、成本低,定位精度较高.

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来源
《微电子学与计算机》 |2011年第2期|129-131|共4页
作者
谭伟; 徐钦桂; 李勇;
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作者单位

东莞理工学院计算机系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器视觉; 单目视觉; 机械手; 模板匹配; 定位;

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