倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究

王奇; 吴文海; 高丽

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倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究

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为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.

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来源
《北京理工大学学报》 |2015年第2期|176-179|共5页
作者
王奇; 吴文海; 高丽;
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作者单位

海军航空工程学院(青岛校区);

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
切换控制; 控制器初始化; 倾转旋翼机; 飞行控制;

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