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网络控制系统分数阶PI^λD^μ控制器研究

         

摘要

针对带延时的分数阶的网络控制系统,采用分数阶的P I D控制器对系统进行仿真,并与不存在网络时延的系统进行对比。仿真结果表明,网络时延使系统敏感性增加,但分数阶控制器本身的鲁棒性,仍可保证系统具有良好的控制效果。

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