基于FPGA和模糊PID的纸材上料机控制系统设计

宋玉春; 丘志敏; 肖耘亚; 刘瑶

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基于FPGA和模糊PID的纸材上料机控制系统设计

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采用FPGA芯片设计了纸材上料机直流调速控制系统,提出了预设运行速度曲线实现惯性分离的控制策略,设计了模糊PID双闭环算法,缩短速度上升的时间并提高稳态精度,RS232接口使系统可以多机协同工作,并且通过判断算法解决了卡纸、重张问题。在Quartus Ⅱ 6.0中设计了包括速度电流检测、模糊PID算法、调速给定和RS232的控制核心。试验表明,系统动作准确、反应快速、性能稳定。

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来源
《包装工程》 |2011年第5期|15-18|共4页
作者
宋玉春; 丘志敏; 肖耘亚; 刘瑶;
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作者单位

韶关学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类包装机械设备;自动控制、自动控制系统;
关键词
FPGA; 模糊PID; RS232; 上料机;

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