自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法

马昌谱; 周炳海

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针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于中大规模问题,构建了改进型和声搜索算法.在算法设计中,通过拆分、合并和声记忆库加快搜索速度,并融入4种变邻域搜索策略和1种变异操作以克服基本和声搜索算法早熟收敛、易陷入局部最优等不足.仿真实验与其他算法的对比结果表明,所构建算法具有较高的求解质量和良好的收敛性能,能提高AS/RS的运行速度和实用性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2020年第2期|126-134|共9页
作者
马昌谱; 周炳海;
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作者单位

同济大学机械与能源工程学院;

上海201804;

桂林航天工业学院管理学院;

广西桂林541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
自动存取系统; 避碰调度; 改进型和声搜索算法; 装卸顺序约束;

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