非线性姿态镇定控制律设计与仿真研究

王旭; 史小平; 王子才

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研究了具有轴对称特性的飞行器姿态镇定问题。根据球极投影原理引入两个姿态角的微分同胚映射 ,将原姿态运动模型变换为一新的形式 ;并在此基础上 ,通过将飞行器的一个旋转角速度分量先镇定到原点 ,得到了具有串级形式降维的姿态系统模型。根据降维模型的特点 ,渐近得出完整的姿态镇定控制律 ,并用Matlab语言和Simulink实现了系统仿真模型。

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来源
《系统仿真学报》 |2000年第4期|423-427|共5页
作者
王旭; 史小平; 王子才;
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作者单位

哈尔滨工业大学仿真中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.122.2;
关键词
姿态控制; 飞行器; 姿态镇定控制律; 仿真; 非线性;

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