量测信息引导的组合导航融合滤波方法

王丽娜; 黄斌; 高晓颖; 康国华; 孙永荣

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量测信息引导的组合导航融合滤波方法

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针对组合导航系统中各子系统量测输出速率不同的情况,提出了一种量测信息引导的组合导航融合滤波方法.该方法采用信息量与信息当量来描述当前时刻的所有可用信息,并基于加法原理,利用状态预测和当前可用的量测值来更新状态估计,实现最优融合估计.仿真结果表明,该方法能够应用于多量测信息非等间隔输出的情况,即使某子系统失效时也能正常工作,且能够取得较好的融合滤波效果,相较于联邦滤波和集中滤波具有更好的实时性能.

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来源
《上海交通大学学报》 |2015年第9期|1394-1399|共6页
作者
王丽娜; 黄斌; 高晓颖; 康国华; 孙永荣;
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作者单位

北京航空航天大学计算机学院数字媒体北京市重点实验室;

北京100191;

宇航智能控制技术国家级重点实验室;

北京航天自动控制研究所;

北京100854;

南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;

南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;
关键词
组合导航; 融合滤波; 非等间隔; 信息融合;

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