机器人及空间机构运动精度的研究

机译：追逐的运动球体 - 一种有用的工具，可视地表达机器人机构工作空间的运动特性

机译：一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计

机译：考虑参数不确定性的带有关节间隙的简单平面空间可展开机构的运动精度和动态性能

机译：具有精密运动机构的高精度贴装机器人的开发：精密运动机构的设计与控制

机译：机器人精度补偿，路径可行性分析以及用于顺应性控制的肢体运动研究

机译：使用运动包容性空间剂量度量的案例对照研究以考虑泌尿细胞尿酸毒性以便在前列腺癌中进行高精度放射治疗

机译：一种机器人辅助的Visuo-Motor训练，可提高未经训练的运动的预验证和空间精度

机译：闭式运动链机构的机器人运动轨迹控制

机译：研究/计算下界机器人空间运动的建模系统

机译：用于清洁机动车辆（例如汽车）的内部空间的装置具有运动元件，例如运动元件。自主可移动机器人，通过该机器人将设备自主移动到预定区域，该预定区域将在车辆内部空间进行清洁

机译：检测机器人运动精度的方法及机器人运动系统